毫末智行将发布全球首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT

3 月 30 日消息,毫末智行今日宣布,第八届 HAOMO AI DAY 定于 4 月 11 日举办,届时将发布全球首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT,预计还将带来 HPilot 3.0、MANA OASIS 等内容。

毫末智行的前身是长城汽车智能驾驶前瞻部。在 2019 年,毫末智行由长城汽车孵化而出,成为了独立的自动驾驶人工智能技术公司。目前长城汽车既是毫末智行的大股东,也是毫末智行的大客户。

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今年 2 月 17 日,毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为 DriveGPT,并将在 2023 年 4 月的 HAOMO AI DAY 上公布其最新重要进展。

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毫末智行 CEO 顾维灏介绍,毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了 ChatGPT 的实现思路,采用 RLHF(人类反馈强化学习)技术,通过引入真实人驾接管数据,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

目前,毫末 DriveGPT 已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通,参数规模可对标 GPT-2 的水平。接下来,DriveGPT 将持续引入大规模真实接管数据,通过人驾数据反馈的强化学习,来不断提升测评效果。

via ithome

柳 如风

一个奔生活的中年男人

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